昔流行ったやつ。幅優先探索で迷路の経路を出す時は、ノードをリストにして逆算していくか、マップを0で初期化して、通るたびに0, 1, 2…というように徐々に増やしていって、ゴールについたら一つずつ減っていくような道を探す、という方法が使える。 それぞ…